Ivo Milazzo nasce a Tortona nel 1947, ma giovanissimo arriva in Liguria e a Rapallo, arriva al fumetto sotto la guida di Luciano Bottaro, Carlo Chendi e Giorgio Rebuffi, i fondatori dello Studio Bierrecì. Conosce qui Giancarlo Berardi, col quale realizza un racconto per la rivista Horror della Sansoni. Nasce così la coppia che creerà Ken Parker, prima con una storia nel ’74, per poi lanciarla nel 1977, sempre con la Sergio Bonelli editore (allora Cepim), in una serie che ha stravolto il fumetto seriale e western italiano. Ken galoppa per 59 numeri, fino al 1984, con il supporto di altri grandi disegnatori e sceneggiatori.
Negli anni successivi Milazzo collabora, sempre in coppia con Berardi, con molte testate importanti: «Il Giornalino», «Skorpio», «Lanciostory» e per «Orient Express», quindi con «Comic Art». Alcune storie sono pubblicate anche in volume: Welcome to Springville, Tiki, Marvin il detective, Tom’s bar e l’incompiuto Giuli Bai, di ambientazione ligure.
Nasce la Parker editore. mentre Milazzo lavora anche per altre testate bonelliane, «Nick Raider», «Tex» dopo lo scioglimento della collaborazine con Giancarlo Berardi, e «Magico Vento».
Negli anni più recenti ha lavorato, oltre all’ultima avventura di Ken Parker, a fumetti non seriali, tra cui: Il boia Rosso, volume scritto da Francesco Artibani, Superbi itinerari, una guida illustrata sulla città di Genova, sui testi di Fabrizio Calzia, Uomo Faber, graphic novel dedicato alla vita di Fabrizio De André, uscito in anteprima con «La Repubblica» e «L’Espresso», riedito ora da NPE,
Nel 2014 Un drago a forma di nuvola, è su una sceneggiatura di Ettore Scola e pubblicato da BAO Publishing.